2爪/3爪螺旋式齒輪拉馬 本機主要由：體殼底座、絲桿、圓錐齒輪，（100 噸采用蝸輪付轉動）。鋼螺母升降套筒，單向推力軸承、棘輪、撐牙、橫臂、拉腳、螺母等組合而成。

螺旋齒輪拉馬ZQ20,ZQ32,ZQ50,ZQ100 ZQ螺旋拉馬主要由：體殼底座、絲桿、圓錐齒輪，（100 噸采用蝸輪付轉動）。鋼螺母升降套筒，單向推力軸承、棘輪、撐牙、橫臂、拉腳、螺母等組合而成。

2爪/3爪螺旋式齒輪拉馬* 本機主要由：體殼底座、絲桿、圓錐齒輪，（100 噸采用蝸輪付轉動）。鋼螺母升降套筒，單向推力軸承、棘輪、撐牙、橫臂、拉腳、螺母等組合而成。工作原理：往返扳動手，撐牙即推動棘輪間歇旋轉，使齒輪帶動絲桿回轉，從而使升降套筒獲得起升或下降，達到起重、拉頂之目的。

3-100T螺旋拉馬ZQ螺旋式齒輪拉馬（2爪螺旋拉馬/3爪螺旋拉馬）